အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ်များ၏ အသွင်အပြင်ကို လေ့လာခြင်း။
Automated Guided Vehicles (AGVs) များသည် ခေတ်မီထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော စက်ကိရိယာများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ အပြင်ပန်းဒီဇိုင်းသည် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို သက်ရောက်မှုသာမက လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ဘေးကင်းရေးနှင့် အာကာသဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လည်း တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အလုံးစုံဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် AGV များသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ထိရောက်စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် ရိုးရှင်းသော၊ မော်ဂျူလာစက်မှုဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုကြသည်။
ပထမဦးစွာ၊ AGV ၏ကိုယ်ထည်တည်ဆောက်ပုံအား စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုလျှော့ချချိန်တွင် ဝန်ခံနိုင်စွမ်းကိုသေချာစေရန် အလူမီနီယမ်အလွိုင်း သို့မဟုတ် ကာဗွန်ဖိုင်ဘာအားဖြည့်ပလပ်စတစ်ကဲ့သို့သော ပေါ့ပါးသောသတ္တု သို့မဟုတ် မြင့်မားသော-ခိုင်ခံ့သောပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများဖြင့်တည်ဆောက်ထားသည်။ အပလီကေးရှင်းအခြေအနေပေါ်မူတည်၍ ကိုယ်ထည်အရွယ်အစား ကွဲပြားသည်။ AGV အသေးများသည် စံကွက်လပ်တစ်ခု၏ အရွယ်အစားသာဖြစ်နိုင်သော်လည်း လေးလံသော-တာ၀န်ရှိသော AGV များသည် ကုန်ပစ္စည်းတန်ချိန်များစွာကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့၏ ကိုယ်ထည်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှုအတွက် နိမ့်ကျပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော စတီယာရင်နှင့် တိကျသောနေရာချထားမှုကို သေချာစေရန် universal wheels သို့မဟုတ် differential- drive wheels အများအပြား တပ်ဆင်ထားပါသည်။
ဒုတိယ၊ AGV တစ်ခု၏ လမ်းညွှန်မှုနှင့် အာရုံခံစနစ်သည် ၎င်း၏အသွင်အပြင်၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခေတ်မီ AGV များသည် lidar၊ ကင်မရာများနှင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော ကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိသည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင် အာရုံခံမှုနှင့် လမ်းကြောင်းကို စီစဉ်ရန်အတွက် ခန္ဓာကိုယ်ပေါ်တွင် သို့မဟုတ် ပတ်လည်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ အချို့သော AGV များသည် သံလိုက်အစင်းများ၊ QR ကုဒ်များ သို့မဟုတ် inertial လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာကို အသုံးပြုကြပြီး၊ ၎င်းတို့တွင် လမ်းညွှန်အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် လမ်းညွှန်ဘီးများပါရှိသည်။ LED အညွှန်းများ သို့မဟုတ် ဖန်သားပြင်များသည် လည်ပတ်မှုအခြေအနေ (ဥပမာ၊ လည်ပတ်နေခြင်း၊ ရပ်သွားခြင်း သို့မဟုတ် ချို့ယွင်းနေ) ကို ညွှန်ပြသည့်မှာလည်း သာမာန်ဖြစ်သည်။
အရောင်နှင့် အမှတ်အသားများဖြင့် AGV များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အလုပ်ရုံပတ်ဝန်းကျင်တွင် မြင်နိုင်စွမ်းရှိစေရန်အတွက် လိမ္မော်၊ အဝါ သို့မဟုတ် အပြာကဲ့သို့ ထူးထူးခြားခြား စက်မှုအရောင်များ ပါဝင်သည်။ အချို့သောယာဉ်များသည် စက်မှုဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများကို လိုက်နာရန် ရောင်ပြန်အကန့်များ သို့မဟုတ် -ယာဉ်တိုက်မှုအမှတ်အသားများကဲ့သို့ ကုမ္ပဏီအမှတ်တံဆိပ်များ သို့မဟုတ် လုံခြုံရေးသတိပေးချက်များ ပါရှိသည်။
ယေဘုယျအားဖြင့်၊ AGVs များ၏ ဒီဇိုင်းသည် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် စက်မှုဗေဒကို ရောနှောပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့အား အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များအတွင်း ထိထိရောက်ရောက် စိတ်ချယုံကြည်စွာ လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။
