အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ်တွေ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။
အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ် (AGV) သည် လူသားအော်ပရေတာများမလိုအပ်ဘဲ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့်-လမ်းကြောင်းများတစ်လျှောက် သို့မဟုတ် ဒိုင်းနမစ်ဖြင့်ထုတ်လုပ်ထားသော ညွှန်ကြားချက်များတစ်လျှောက် ပစ္စည်းများကို အလိုအလျောက်ပို့ဆောင်နိုင်သည့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏လည်ပတ်မှုနိယာမသည် အဓိကအားဖြင့် လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာ၊ အာရုံခံစနစ်များ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် ပါဝါစနစ်များ၏ ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်မှုအပေါ် မူတည်သည်။
ပထမဦးစွာ AGV ၏ လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာသည် ၎င်း၏လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းစွမ်းရည်များကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အသုံးများသော လမ်းကြောင်းပြနည်းလမ်းများ တွင် လျှပ်စစ်သံလိုက် လမ်းညွှန်ခြင်း၊ လေဆာ လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ အမြင်အာရုံ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် inertial navigation တို့ ပါဝင်သည်။ လျှပ်စစ်သံလိုက်လမ်းကြောင်းပြမှုသည် သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုထုတ်လုပ်ရန် မြှုပ်ထားသောဝိုင်ယာကြိုးများကိုအသုံးပြုကာ AGV သည် အချက်ပြသွေဖည်မှုများကိုသိရှိရန်နှင့် ၎င်း၏ဦးတည်ချက်ကိုချိန်ညှိရန်အတွက် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်အားသွင်းအာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ လေဆာလမ်းကြောင်းပြခြင်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ရောင်ပြန်အကန့်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်နှင့် တြိဂံပုံဖြင့် ၎င်း၏တည်နေရာကို တွက်ချက်ရန် လေဆာစကင်နာများအပေါ် မူတည်သည်။ အမြင်အာရုံကြောစနစ်သည် ပုံဒေတာကိုဖမ်းယူရန် ကင်မရာများကိုအသုံးပြုပြီး အထင်ကရနေရာများ သို့မဟုတ် လမ်းကြောင်းအင်္ဂါရပ်များကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်အတွက် အယ်လဂိုရီသမ်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ Inertial navigation သည် နေရာရွှေ့ခြင်းနှင့် ဦးတည်ရာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ရန် gyroscopes နှင့် accelerometers များကို အသုံးပြုပြီး ၎င်းသည် တိုတောင်းသော-အကွာအဝေး၊ မြင့်မားသော-တိကျသောသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။
ဒုတိယအချက်၊ အာရုံခံစနစ်သည် AGV ၏ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်အတွက် သော့ချက်ဖြစ်သည်။ AGV များတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၊ အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် အတားအဆီးများကို ရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ထောက်လှမ်းခြင်းအတွက် ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် အနီအောက်ရောင်ခြည် အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ထို့အပြင်၊ အနီးကပ်အာရုံခံကိရိယာများသည် AGV သည် ကုန်တင်ကုန်ချ သို့မဟုတ် အထိုင်စခန်းများကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် AGV ၏ "ဦးနှောက်" ဖြစ်ပြီး၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် လုပ်ငန်းလမ်းညွှန်ချက်များကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းတို့ဖြစ်သည်။ ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးများ (ဥပမာ Wi-Fi သို့မဟုတ် Bluetooth ကဲ့သို့) AGV သည် ဗဟိုပေးပို့မှုစနစ်မှ ပစ်မှတ်တည်နေရာ၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် အလုပ်ဦးစားပေးကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းအချက်အလက်များကို လက်ခံရရှိပါသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ယာဉ်အမြန်နှုန်း၊ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒဆိုင်ရာ မှန်ကန်သော-အချိန်ဒေတာကို အခြေခံ၍ ကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို ထိရောက်ပြီး တည်ငြိမ်စွာ ပြီးမြောက်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ ပါဝါစနစ်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် လျှပ်စစ်မော်တာဖြင့် လည်ပတ်သည့် AGV အတွက် ရွေ့လျားနိုင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ အချို့သော AGV များသည် သက်တမ်းတိုးရန်အတွက် ဘက်ထရီများပါရှိပါသည်။
အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ထားသောယာဉ်များ (AGVs) သည် လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်၊ အသိဉာဏ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပါဝါရထားတို့ကို ပေါင်းစပ်ပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့် အလိုအလျောက်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့ကို ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး၊ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြပြီး ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုတို့ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။
