Automated Guided Vehicle (AGV) ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို လေ့လာခြင်း။

ခေတ်မီအသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်များတွင် အဓိကစက်ပစ္စည်းများအနေနှင့် AGV ၏ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထုတ်လုပ်မှု၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပေါင်းစပ်မှုအပါအဝင် ဘက်စုံစည်းကမ်းနည်းပညာများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စံချိန်စံညွှန်းလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို တင်းကျပ်စွာလိုက်နာခြင်းသည် ထုတ်ကုန်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစွမ်းရည်များကို အာမခံပါသည်။

ပင်မအစိတ်အပိုင်းများ ထုတ်လုပ်မှုသည် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်၏ အဓိကအဆင့်ဖြစ်သည်။ ယာဉ်ဘောင်ကို ပုံမှန်အားဖြင့် အလူမီနီယမ်အလွိုင်း သို့မဟုတ် မြင့်မားသော-ခိုင်ခံ့သောစတီးလ်၊ တိကျမှု- CNC စက်များကို အသုံးပြု၍ ပေါ့ပါးပြီး ကြံ့ခိုင်ဖွဲ့စည်းပုံသေချာစေရန် အတူတကွ ဂဟေဆော်ထားသည်။ servo motor၊ reducer နှင့် suspension system ပါ၀င်သော drive module ကို cleanroom တွင် တပ်ဆင်ရမည်ဖြစ်ပြီး dynamic balancing testing ပြုလုပ်ရပါမည်။ အာရုံခံအခင်းအကျင်းများ (ဥပမာ LiDAR၊ အမြင်အာရုံခံကင်မရာများနှင့် inertial လမ်းကြောင်းပြယူနစ်များကဲ့သို့) ပေါင်းစပ်မှုသည် ရှုပ်ထွေးသောစက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များကိုခံနိုင်ရည်ရှိရန် IP65 ကာကွယ်ရေးစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

လျှပ်စစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် ပေါင်းစပ်မှုသည် နည်းပညာ-အကြိတ်အနယ် အဆင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပင်မထိန်းချုပ်မှုယူနစ်ကို CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် မော်ဂျူးများကြား ဆက်သွယ်မှုဖြင့် စက်မှု-အဆင့် PLC သို့မဟုတ် မြှုပ်သွင်းထားသော စနစ်အပေါ် အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသည်။ ဘက်ထရီ စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) သည် အမြန်အားသွင်းခြင်းနှင့် ဝန်ပိုခြင်းကို အကာအကွယ်ပေးသော လစ်သီယမ်ဘက်ထရီအထုပ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ရပါမည်။ ဝါယာကြိုးကြိုးသည် မော်ဂျူလာ ဒီဇိုင်းကို လက်ခံပြီး ဗို့အားနှင့် လျှပ်ကာပစ္စည်းများ စမ်းသပ်ပြီးနောက် ယာဉ်ကိုယ်ထည်အတွင်း ဖုံးအုပ်ထားသည်။

ဆော့ဖ်ဝဲလ် အယ်လဂိုရီသမ် ဖြန့်ကျက်မှုသည် AGV များကို ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်-လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများနှင့်အတူ AGV များကို စွမ်းအားပေးသည်။ လမ်းညွှန်မှုစနစ်သည် -လေဆာ SLAM သို့မဟုတ် QR ကုဒ်နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ ဆိုက်ကို အမှားရှာခြင်းတွင် လိုအပ်ပြီး ထိရောက်မှုပိုကောင်းအောင် လုပ်ဆောင်ရန် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း မော်ဂျူးသည် တူညီသောစမ်းသပ်မှုကို လုပ်ဆောင်သည်။ ဘေးကင်းရေး ယုတ္တိဗေဒ (ဥပမာ ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း နှင့် အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း တုံ့ပြန်မှု ) သည် ISO 3691-4 နိုင်ငံတကာ စံချိန်စံညွှန်း အရ အသိအမှတ်ပြု ခံရမည်ဖြစ်ပါသည်။

နောက်ဆုံးစစ်ဆေးမှုနှင့် ဇာတ်လမ်းပုံစံအလိုက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှုအဆင့်အတွင်း၊ ကုန်ချောထုတ်ကုန်များသည် ဝန်ခုန်ခြင်းနှင့်-စက်ပေါင်းစပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အခြေအနေများတွင် အတည်ပြုခြင်းအပါအဝင် 72 နာရီကြာ စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်စမ်းသပ်ခြင်းကို ခံယူရသည်။ နောက်ဆုံးတွင်၊ ဂိုဒေါင်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (WMS) နှင့် ချောမွေ့စွာပေါင်းစည်းမှုသေချာစေရန် စိတ်ကြိုက်ကန့်သတ်ဘောင်ချိန်ညှိမှုပြုလုပ်ပြီးနောက် ၎င်းတို့ကို တင်ပို့လိုက်ပါသည်။

သန့်စင်သောစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် နည်းပညာဆန်းသစ်တီထွင်မှုမှတစ်ဆင့် ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ထားသောယာဉ်များ၏ သာလွန်ကောင်းမွန်သောထိရောက်မှု၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို သေချာစေပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောထုတ်လုပ်မှုအတွက် အဓိကပံ့ပိုးမှုပေးပါသည်။